Szkolenie ROS: Programowanie dla robotyki
Praktyczne informacje o szkoleniu
- KATEGORIA: Technologie
- PODKATEGORIA: Systemy wbudowane
- KOD SZKOLENIA: IT-EM-09
- CZAS TRWANIA: 3 dni
- INFORMACJA CENOWA od: 2950 zł netto za jedną osobę
- RODZAJ SZKOLENIA: szkolenie zamknięte
- JĘZYK SZKOLENIA: polski
- FORMA REALIZACJI: stacjonarna, online
Opis szkolenia
Trzydniowe szkolenie praktyczne z programowania robotów z wykorzystaniem Robot Operating System (ROS). Uczestnicy poznają fundamenty tworzenia aplikacji robotycznych, od podstaw komunikacji między modułami po zaawansowane algorytmy sterowania. Program obejmuje wszystkie kluczowe aspekty programowania w ROS, włączając nawigację, planowanie ruchu i integrację z czujnikami. Zajęcia prowadzone są w formie intensywnych warsztatów, gdzie teoria jest natychmiast przekładana na praktyczne implementacje.
Profil uczestnika
- Programiści systemów robotycznych
- Inżynierowie automatyki
- Specjaliści robotyki
- Deweloperzy aplikacji wbudowanych
- Studenci kierunków robotycznych
- Inżynierowie mechatroniki
- Projektanci systemów sterowania
- Entuzjaści robotyki z podstawami programowania
Agenda
- Podstawy ROS
- Architektura systemu
- Komunikacja międzyprocesowa
- Narzędzia programistyczne
- Debugowanie aplikacji
- Programowanie robotów
- Sterowanie napędami
- Odczyt czujników
- Planowanie trajektorii
- Integracja systemów wizyjnych
- Nawigacja i mapping
- Lokalizacja robota
- Budowanie map otoczenia
- Planowanie ścieżki
- Unikanie przeszkód
- Integracja i testowanie
- Symulacja robotów
- Testowanie modułów
- Integracja systemów
- Wdrażanie rozwiązań
Korzyści
Uczestnik będzie potrafił samodzielnie tworzyć aplikacje dla robotów wykorzystujące framework ROS. Zdobędzie umiejętność projektowania i implementacji systemów sterowania robotami. Nauczy się integrować różne podsystemy robotyczne w spójne rozwiązanie. Będzie rozumiał zasady działania i implementacji algorytmów nawigacji i planowania ruchu. Pozna metody testowania i debugowania aplikacji robotycznych. Zdobędzie praktyczne doświadczenie w programowaniu rzeczywistych systemów robotycznych.
Wymagane przygotowanie uczestników
- Podstawy programowania w C++ lub Python
- Znajomość systemów Linux
- Podstawowa wiedza o robotyce
- Umiejętność analitycznego myślenia
Zagadnienia
- Architektura ROS
- Komunikacja w systemach robotycznych
- Sterowanie robotami
- Integracja czujników
- Planowanie ruchu
- Nawigacja autonomiczna
- Systemy wizyjne
- Symulacja robotów
- Testowanie aplikacji
- Debugowanie systemów
- Wdrażanie rozwiązań
- Optymalizacja wydajności
Masz pytania?
Zapraszamy do kontaktu
Klaudia Janecka
+48 539 064 686
klaudia.janecka@eitt.pl
ul. Ząbkowska 3103-736 Warszawa
Organizacja szkolenia
- Minimalna liczba uczestników: 4 osób
- Maksymalna liczba uczestników: 12 osób
- Miejsce: siedziba klienta lub wskazana lokalizacja
- Czas trwania każdego dnia: 8 godzin zegarowych (9:00-17:00)
Formy realizacji szkolenia
Szkolenie stacjonarne
- Szkolenie w siedzibie klienta lub wskazanej lokalizacji
- Sala szkoleniowa wyposażona w niezbędny sprzęt
- Materiały szkoleniowe w formie elektronicznej
- Przerwy kawowe i lunch
- Bezpośrednia interakcja z trenerem
- Networking w grupie
- Ćwiczenia warsztatowe w zespołach
Szkolenie zdalne
- Wirtualne środowisko szkoleniowe
- Materiały w formie elektronicznej
- Interaktywne ćwiczenia online
- Breakout rooms do pracy w grupach
- Wsparcie techniczne podczas szkolenia
- Nagrania sesji (opcjonalnie)
Możliwość dofinansowania
Szkolenie może zostać sfinansowane ze środków publicznych w ramach:
- Krajowego Funduszu Szkoleniowego (KFS)
- Bazy Usług Rozwojowych (BUR)
- Projektów unijnych realizowanych przez PARP
- Programu Akademia HR (PARP)
- Regionalnych programów operacyjnych
W przypadku zainteresowania dofinansowaniem, nasz zespół pomoże w przygotowaniu wymaganej dokumentacji.
MASZ PYTANIA?
Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji o naszych szkoleniach, programach oraz współpracy. Chętnie odpowiemy na wszystkie Twoje zapytania!
Zaufali nam
Poznaj naszą firmę

Masz pytania?
Zapraszamy do kontaktu
Klaudia Janecka
+48 539 064 686
klaudia.janecka@eitt.pl
ul. Ząbkowska 3103-736 Warszawa
FAQ — Często zadawana pytania
- Zaproszenie w formie one-pager’a z terminami
- Kick-off projektu
- Strategiczne przywództwo i myślenie
- Komunikacja i współpraca. Zarządzanie konfliktem
- Motywowanie, angażowanie i trudne decyzje w biznesie
- Zarządzanie zmianą i innowacjami. Przywództwo w kryzysie
- Budowa organizacji przyszłości
- Warsztat dobrych praktyk – retrospektywa; stworzenie spójnego programu dla średniego i niższego szczebla zarządzania