FreeRTOS: Programowanie dla systemów czasu rzeczywistego

Opis

Szkolenie wprowadza w świat systemów operacyjnych czasu rzeczywistego na przykładzie FreeRTOS. Program koncentruje się na praktycznych aspektach programowania systemów wbudowanych z wykorzystaniem tego popularnego RTOS. Uczestnicy poprzez warsztaty poznają mechanizmy zarządzania zadaniami, komunikacji międzyprocesowej oraz obsługi przerwań.

Profil uczestnika

• Programiści systemów wbudowanych
• Inżynierowie elektronicy
• Deweloperzy mikrokontrolerów
• Specjaliści ds. IoT
• Inżynierowie automatyki
• Programiści niskopoziomowi
• Projektanci systemów czasu rzeczywistego

Agenda

1. Wprowadzenie do FreeRTOS
• Architektura systemu
• Konfiguracja środowiska
• Model programowania
• Zarządzanie zadaniami
2. Mechanizmy synchronizacji
• Semafory i mutexy
• Kolejki komunikatów
• Flagi zdarzeń
• Timery programowe
3. Zarządzanie pamięcią
• Alokacja pamięci
• Zarządzanie stertą
• Buforowanie
• Ochrona pamięci
4. Praktyczne zastosowania
• Obsługa przerwań
• Debugowanie systemów
• Optymalizacja wydajności
• Przykłady implementacji

Korzyści

Uczestnik zdobędzie praktyczną wiedzę o implementacji systemów czasu rzeczywistego z wykorzystaniem FreeRTOS. Nauczy się efektywnie zarządzać zadaniami i zasobami w systemach wbudowanych. Będzie potrafił projektować systemy wykorzystujące mechanizmy synchronizacji i komunikacji międzyprocesowej. Pozna techniki optymalizacji wydajności i debugowania systemów czasu rzeczywistego. Zdobędzie umiejętność implementacji efektywnych rozwiązań dla systemów wbudowanych. Rozwinie zdolność rozwiązywania problemów w systemach czasu rzeczywistego.

Wymagane przygotowanie uczestników

• Znajomość języka C
• Podstawy programowania mikrokontrolerów
• Zrozumienie systemów wbudowanych
• Podstawowa wiedza o systemach czasu rzeczywistego

Zagadnienia

• Architektura FreeRTOS
• Zarządzanie zadaniami
• Mechanizmy synchronizacji
• Komunikacja międzyprocesowa
• Zarządzanie pamięcią
• Obsługa przerwań
• Debugowanie systemów
• Optymalizacja wydajności
• API FreeRTOS
• Konfiguracja systemu
• Priorytety zadań
• Timery programowe

Poznaj naszą firmę