Opis

Zaawansowane szkolenie poświęcone algorytmom i technikom łączenia danych z wielu sensorów. Uczestnicy poznają teorię oraz praktyczne implementacje metod fuzji sensorycznej, ze szczególnym uwzględnieniem zastosowań w robotyce i systemach autonomicznych. Program łączy solidne podstawy matematyczne z praktycznym programowaniem i implementacją algorytmów w rzeczywistych scenariuszach.

Profil uczestnika

Inżynierowie systemów autonomicznych
Programiści robotyki
Specjaliści uczenia maszynowego
Inżynierowie systemów kontroli
Naukowcy zajmujący się robotyką
Deweloperzy systemów IoT
Specjaliści ds. systemów wbudowanych
Badacze systemów autonomicznych

Agenda

Podstawy fuzji sensorycznej
- Typy i charakterystyka sensorów
- Modele probabilistyczne
- Filtracja sygnałów
- Kalibracja i synchronizacja
Algorytmy fuzji danych
- Filtr Kalmana
- Filtry cząsteczkowe
- Metody probabilistyczne
- Fuzja multisensoryczna
Implementacja praktyczna
- Programowanie algorytmów
- Optymalizacja wydajności
- Testowanie i walidacja
- Debugowanie implementacji
Zastosowania i przypadki użycia
- Systemy nawigacyjne
- Robotyka mobilna
- Systemy SLAM
- Autonomiczne pojazdy

Korzyści

Umiejętność implementacji algorytmów fuzji
Znajomość metod filtracji danych
Zdolność projektowania systemów sensorycznych
Umiejętność optymalizacji algorytmów
Wiedza o systemach autonomicznych
Znajomość narzędzi programistycznych
Umiejętność debugowania implementacji
Certyfikat potwierdzający specjalizację

Wymagane przygotowanie uczestników

Znajomość podstaw robotyki
Podstawy programowania
Zrozumienie algebry liniowej
Znajomość podstaw prawdopodobieństwa

Zagadnienia

Teoria fuzji sensorycznej
Filtr Kalmana
Filtry cząsteczkowe
Modele probabilistyczne
Kalibracja sensorów
Synchronizacja danych
SLAM
Robotyka mobilna
Systemy nawigacyjne
Optymalizacja algorytmów
Testowanie systemów
Implementacje praktyczne

Poznaj naszą firmę

Poznaj EITT

Zaufali nam

INFORMACJA CENOWA:
od 1950 zł netto za jedną osobę

CZAS TRWANIA (dni): 2

KOD SZKOLENIA: IT-AI-208

MASZ PYTANIA?

Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji o naszych szkoleniach, programach oraz współpracy. Chętnie odpowiemy na wszystkie Twoje zapytania!